Прымяненне 3D -лазернага сканавання абследавання шахты металу

У горназдабыўной справе вельмі важная геолагаразведка і картаграфаванне, якасць якой напрамую звязана з эфектыўнасцю і бяспекай горных работ. З бесперапынным развіццём навукі і тэхнікі было распрацавана і выкарыстана мноства перадавых тэхналогій, а тэхналогія трохмернага лазернага сканавання мае значныя перавагі. Ён валодае высокай дакладнасцю пры вымярэнні сколаў у металічных шахтах і рэалізуе эфектыўны кантроль за асяроддзем горных работ. Забяспечыць аснову для распрацоўкі і распрацоўкі плана горных работ.

1 Тэхналогія 3D лазернага сканавання

Гэтую тэхналогію яшчэ называюць тэхналогіяй рэальнага капіявання. Гэта высокатэхналагічны тып, які паступова з'явіўся ў 1990-х гадах і шырока выкарыстоўваецца ў геадэзіі і картаграфіі. Выкарыстоўваючы гэтую тэхналогію, метад вымярэння высакахуткаснага лазернага сканавання можа рэалізаваць інфармацыю з высокім разрозненнем і вялікай плошчай, такую ​​як каардынаты (x, y, z), адбіўная здольнасць і колер (R, G, B) кожнай кропкі. на паверхні аб'екта. Хутка атрымаць, дзякуючы такой вялікай колькасці шчыльнай кропкавай інфармацыі, можна хутка аднавіць адпаведную мадэль трохмернага воблака кропак 1:1 праўдзівага колеру, што забяспечвае эфектыўную аснову для наступнай апрацоўкі і аналізу даных. 

Гэтая тэхналогія валодае значнымі характарыстыкамі, такімі як хуткае, эфектыўнае, бескантактавае, моцнае пранікненне, дынамічнасць, аблічбоўка, высокая шчыльнасць і высокая дакладнасць і інш., што эфектыўна кампенсуе недахоп тэхнічнай распрацоўкі прасторавай інфармацыі на дадзеным этапе і рэалізуе традыцыйная адна кропка Прарыў у метадзе вымярэння. Гэтая тэхналогія можа даць інфармацыю аб трохмерных аблоках кропак на паверхні адсканіраванага аб'екта для атрымання высокадакладнай лічбавай мадэлі мясцовасці з высокім разрозненнем. 

З дапамогай метаду вымярэння высокахуткаснага лазернага сканавання можна хутка атрымаць трохмерныя каардынатныя дадзеныя паверхні аб'екта, які трэба вымераць, а таксама інфармацыю з высокім разрозненнем і вялікую плошчу, такую ​​як вялікая колькасць прасторавых кропак. Гэта новая тэхналогія, якая рэалізуе хуткае будаўніцтва трохмерных мадэляў малюнкаў аб'ектаў.

2 Прынцыпы тэхналогіі 3D лазернага сканавання

Гэтая тэхналогія ў асноўным выкарыстоўвае вымярэнне палярных каардынат для эфектыўнага атрымання даных прасторавых каардынат вымяранага аб'екта. Традыцыйным метадам сканавання з'яўляюцца воблачныя вылічэнні, якія скануюць паверхню аб'екта для атрымання трохмерных даных адлюстраваных геаметрычных фігур. Гэтая тэхналогія ў асноўным абапіраецца на прынцып лазернага дыяпазону, таму што спалучэнне абсталявання для 3D-лазернага сканавання і абсталявання для лазернага дыяпазону мэты і сістэмы вымярэння кута дазваляе хутка вымяраць аб'екты ў складаных прасторах і аб'екты, цесна звязаныя з лазернымі кропкамі. 

Такія даныя, як гарызантальны кірунак, інтэнсіўнасць адлюстравання, нахіленая адлегласць і г.д., атрымліваюцца непасрэдна, і яны разлічваюцца і захоўваюцца самі па сабе для атрымання дадзеных аб воблаку кропак. Яго можна вымераць на адлегласці больш за 1000 м, а частата сканавання можа дасягаць сотняў тысяч / с 

Пасля гэтага адсканаваныя даныя перадаюцца на кампутар праз пратакол TCP/IP, малюнак сцэны перадаецца на кампутар праз лінію перадачы дадзеных USB, а затым кампутар выкарыстоўваецца для апрацоўкі даных воблака кропак, а затым трох- габарытная мадэль вымяранага аб'екта звязана з CAD Redesign. Прынцып лазернага дыяпазону паказаны на малюнку 1.

3 Тэхналогія 3D лазернага сканавання ў прымяненні вымярэнняў металічных шахт

На прыкладзе вальфрамавай прамысловасці Хунань Xintianling прааналізуецца прымяненне тэхналогіі трохмернага лазернага сканавання пры вымярэнні гафаў у металічных шахтах. Плошча гэтай майнинговой зоны складае 7.7245 м2, а транспартаванне вельмі зручнае. З-за патрэбаў вытворчага ўліку, аховы і маніторынгу тэрыторый горных работ, для сканавання і вымярэння падземнага лагчыны неабходна выкарыстоўваць тэхналогію трохмернага лазернага сканавання, аб'ём шурфа разлічваецца праз рэальныя адсканаваныя даныя, а таксама пабудова рэалізавана трохмерная суцэльная мадэль. Прадстаўленне падземных шахт у камп'ютары з'яўляецца эфектыўнай асновай для лічбавага развіцця раёнаў здабычы.

3.1 Макет сеткі кіравання ў гоафе

Пры выкарыстанні трохмернага лазернага сканара сістэма каардынат выкарыстоўваецца ў асноўным для выкарыстання сканара ў якасці цэнтра для рэалізацыі пабудовы незалежнай сістэмы каардынат. Для пераўтварэння кожнай незалежнай сістэмы каардынат у адзіную сістэму каардынат неабходна ўвесці кантрольныя кропкі каардынатаў у сістэме каардынат, вымераныя ў зоне здабычы, у выпрацаваныя раёны ў розных месцах, а сканаванне кожнай станцыі можна выкарыстоўваць для Пры сканіраванні мэтаў з агульнымі сапраўднымі каардынатамі можна эфектыўна уніфікаваць сістэму каардынат дадзеных воблака кропак, а таксама уніфікаваць сістэму каардынат дадзеных воблака кропак і сістэму каардынат вымярэння шахтнай плошчы. Такім чынам, неабходна разумна размясціць кантрольныя кропкі вымярэння вакол усіх падземных лагчын у выглядзе правадной формы вымярэння фотаэлектрычнай адлегласці праз тахеометр.

3.2 Выканайце апрацоўку 3D-лазернага сканавання

У працы ў гэтай зоне майнинга выкарыстоўваецца абсталяванне для лазернага сканавання Leica 3D для сканавання кожнай падстанцыі (гл. Малюнак 2), і на кожнай станцыі размяшчаюцца 3 мэты, і кожная станцыя скануецца адначасова. 3 Мэта скануецца і вымяраецца і ўсталёўваецца геаметрычны цэнтр мішэні, пасля чаго тры мішэні маюць адносныя прасторавыя адносіны ў незалежнай сістэме каардынат адсканаваных дадзеных; Пры вымярэнні цэнтральных каардынат геаметрыі мэты тры мэты знаходзяцца ў лакальнай сістэме каардынат і існуе адносная прасторавая сувязь. Геаметрычныя цэнтры гэтых трох мэтаў разглядаюцца як агульная кропка, а зрошчванне воблака кропак наступных офісных даных. За гэты перыяд даныя воблака кропак на кожнай станцыі зрошчваліся, і незалежная сістэма каардынат кожнай станцыі была пераўтворана ў лакальную сістэма каардынат.

3.3 Апрацоўка ўнутраных бізнес-даных

Пры апрацоўцы офісных даных яна ў асноўным уключае зрошчванне даных, прарэджванне дадзеных, віртуальнае вымярэнне дадзеных, пабудову трохмернай мадэлі аб'екта Goaf і выманне даных папярочнага разрэзу.

Спачатку здабудзьце дадзеныя сканэра праз праграмнае забеспячэнне Leica і выканайце апрацоўку адсканаваных даных, а таксама ўкараніце воблачныя дадзеныя кожнага сайта праз дакладную мэту сканавання поля і каардынаты цэнтра вымяральнай мэты тахеометра. Для апрацоўкі зрошчвання памылка зрошчвання мэты гэтага праекта знаходзіцца ў межах 2 мм.

Паколькі даныя воблака кропак, сабраныя з дапамогай 3D-лазернага сканавання, маюць велізарны аб'ём дадзеных, гэты велізарны аб'ём дадзеных павінен быць апрацаваны адмысловым праграмным забеспячэннем. На гэтым этапе звычайнае праграмнае забеспячэнне САПР і геадэзічнае праграмнае забеспячэнне не могуць эфектыўна апрацоўваць гэтыя вялізныя даныя воблака кропак, таму перад імпартам даных воблака кропак гэтыя дадзеныя павінны быць разрэджаныя. Дадзеныя могуць быць разрэджаныя ў адпаведнасці з метадам роўных інтэрвалаў, які можа не толькі гарантаваць, што дадзеныя воблака кропак маюць добрую дакладнасць, але і знізіць уплыў масавых дадзеных на хуткасць апрацоўкі.

Пасля завяршэння прарэджвання мікрададзеных разглядайце такія дадзеныя як зыходныя і стварайце трохмерную мадэль з дапамогай прафесійнага праграмнага забеспячэння, такога як 3Dmine і Cyclone. На аснове трохмернай мадэлі можна дакладна разлічыць аб'ём і сячэнне здабытай плошчы, а таксама вылучыць контуры і розную іншую неабходную інфармацыю, каб забяспечыць дакладную і поўную аснову для наступных работ.

Спасылка на гэты артыкул: Прымяненне 3D -лазернага сканавання абследавання шахты металу

Заява аб перадруку: Калі няма спецыяльных інструкцый, усе артыкулы на гэтым сайце арыгінальныя. Калі ласка, пакажыце крыніцу для перадруку: https: //www.cncmachiningptj.com/， дзякуй！

PTJ® забяспечвае поўны спектр індывідуальнай дакладнасці ЧПУ апрацоўвае Кітай паслугі. Сертыфікавана ISO 9001: 2015 і AS-9100. Хуткая дакладнасць 3, 4 і 5 восяў ЧПУ паслугі, уключаючы фрэзераванне, зварот па спецыфікацыі заказчыка, здольнасць апрацоўваць дэталі з металу і пластыка з допускам +/- 0.005 мм. Да другасных паслуг адносяць ЧПУ і звычайнае шліфаванне, свідраванне,ліццё пад ціскам,ліставай метал і штампоўка.Забеспячэнне прататыпаў, поўная вытворчасць, тэхнічная падтрымка і поўная праверка аўтамабільны, авіяцыйна-касмічны, цвіль і прыстасаванне, святлодыёднае асвятленне,медыцынскі, ровар і спажывец электроніка прамысл. Своечасовая дастаўка. Раскажыце крыху пра бюджэт вашага праекта і чаканы час дастаўкі. Мы разам з вамі распрацуем стратэгію прадастаўлення найбольш эканамічна эфектыўных паслуг, якія дапамогуць вам дасягнуць мэты. Сардэчна запрашаем да нас ( sales@pintejin.com ) непасрэдна для вашага новага праекта.