Выбар і распрацоўка метаду захопу маніпулятара

1. Гідраўлічны заціск і захоп

Гідраўлічная сістэма (спалучэнне гідраўлічнай станцыі, гідрацыліндра, спецыяльнага прыстасавання і г.д.) стварае сілу счаплення для захопу дэталяў. Яго характарыстыка заключаецца ў тым, што сіла захопу вялікая, працэс пад'ёму надзейны, кантроль дакладны, а дзеянні адчувальныя. Аднак у гідраўлічнай сістэмы ёсць недахоп. Узнікне праблема ўцечкі гідраўлічнага алею. З -за ўплыву навакольнага асяроддзя і часу, гумовыя ўшчыльняльнікі ў гідраўлічных клапанs і гідрацыліндры будуць старэць і якасна змяняцца, што прывядзе да ўцечкі гідраўлічнага алею і страты ціску. Кошт абслугоўвання адносна высокая.

Паколькі сіла гідраўлічнага заціску вельмі вялікая, пры выкарыстанні гэтага метаду захопу неабходна ў поўнай меры ўлічваць якасць і канструкцыйную жорсткасць захопленых частак і цалкам разлічыць сілу захопу гідраўлічнага маніпулятара, каб пазбегнуць залішняй сілы счаплення. Вялікія выклікаюць дэфармацыю і пашкоджанне дэталяў. У той жа час пры выбары электрамагнітных клапанаў і распрацоўцы прынцыпаў гідраўлічнага кіравання неабходна ў поўнай меры ўлічваць бяспеку працэсу захопу. Напрыклад, як змагацца з гідраўлічнай уцечкай, ці існуе адпаведны механізм самоблокировки для прадухілення падзення частак, ці ёсць бяспечны праход па траекторыі маніпулятара і г.д.?

2. Пнеўматычны заціск і захоп

Камбінацыя пнеўматычных сістэм (паветраныя кампрэсары, электрамагнітныя клапаны, цыліндры, спецыяльныя свяцільніі г.д.) стварае адпаведную сілу заціску для захопу дэталяў. Яго характарыстыкі - простая канструкцыя, адносна невялікая выходная высілак, хуткая рэакцыя заціску і абслугоўванне. Кошт невысокая, але пнеўматычная заціска таксама мае пэўныя дэфекты. З -за сціскальнасці паветра стабільнасць яго працоўнай хуткасці дрэнная. У працэсе сціску паветра лёгка вырабляць пыл, ваду і іншыя часопісы, што прыводзіць да пашкоджання пнеўматычных кампанентаў. Частата пашкоджанняў і замены занадта высокая, а надзейнасць моцна пагражае. Выкарыстанне паветраправода надзвычай уразлівае да ўздзеяння навакольнага асяроддзя, якое можа выклікаць старэнне, парэпанне і выклікаць уцечку крыніцы паветра. А з -за невялікай сілы заціску, магчымасцяў яе прымянення таксама існуюць пэўныя абмежаванні.

Наш артыкул у асноўным падзяляе два метады пнеўматычнага заціску, якія таксама з'яўляюцца двума распаўсюджанымі метадамі заціску для пнеўматычнага заціску.

Сіла заціску і ход заціску гэтага пнеўматычнага пальца адносна невялікія, што падыходзіць для захопу некаторых дробных дэталяў. Ён шырока выкарыстоўваецца на многіх зборачных і апрацоўчых аўтаматычных лініях. Пры выбары, вы павінны звярнуць увагу на максімальны ціск і выбар ходу павінен адпавядаць вашым патрабаванням канструкцыі. У той жа час, паколькі кіпцюры гэтай дэталі занадта кароткія, мы павінны зрабіць адпаведныя канструкцыі ў адпаведнасці з формай і характарыстыкамі заціснутых дэталяў падчас выкарыстання, а таксама мы павінны цалкам улічваць іх. Патрабаванні да калянасці і зносаўстойлівасці, таму што праца аўтаматычнай лініі - гэта вялікая колькасць паўтаральных працэсаў, таму для канструкцыі заціскных губак мы мяркуем, што кантактныя часткі павінны быць загартаваныя або легаваныя, што можа значна палепшыць супраціўляльнасць заціскныя губкі. Ступень драбнення. 

У той жа час, абраныя стопорные шрубы таксама павінны паспрабаваць выбраць высокатрывалыя шрубы, напрыклад, 12.9 шрубы. Паколькі фіксаваныя шрубы такога роду адносна невялікія, шрубы агульнай трываласці лёгка зламаюцца і саслізгваюць зубамі. Па сутнасці, апрацоўка гэтых дэталяў з'яўляецца самай надзейнай гарантыяй стабільнасці аўтаматычнай лініі.
Для выкарыстання вакуумных прысосак мы павінны ў поўнай меры ўлічваць якасць частак, якія трэба захапіць, і аздабленне паверхні, таму што толькі адносна добрая аздабленне паверхні можа фармаваць вакуумнае ўсмоктванне плаўна і забяспечыць надзейнае захоп і сілу ўсмоктвання. 

Мы таксама павінны ўлічваць розныя Ўздзеянне растваральнікаў будзе ўплываць на карозію і старэнне вакуумных патронаў. Напрыклад, мы звычайна выкарыстоўваем вакуумныя патроны на аўтаматычных тэхналагічных лініях. Большасць апрацоўчых астуджальных вадкасцяў валодаюць пэўным каразійным дзеяннем, асабліва для пластмасавых вырабаў, таму лёгка выклікаць старэнне вакуумных патронаў. 

У гэты час нам трэба прад'явіць некаторыя асаблівыя патрабаванні і пракансультавацца з пастаўшчыком вакуумнай прысоскі па матэрыяле вакуумнай прысоскі. Пры неабходнасці мы можам папрасіць іншы бок даць адпаведныя ўзоры для выпрабавання, а затым дапрацаваць форму.

Акрамя таго, звярніце асаблівую ўвагу на чысціню і санітарны стан вакуум-генератара, таму што пасля сціскання паветра пыл у паветры таксама будзе сціскацца. Пасля змешвання з вадой і алейным туманам у сціснутым паветры ён утворыць асадак, які перакрые вакуум. 

Канчатковым вынікам з'яўляецца тое, што сіла ўсмоктвання прысоскі надзвычай памяншаецца, і нарыхтоўку нельга нармальна захапіць. У гэтым выпадку мы можам замяніць генератар вакууму або разабраць арыгінальны вакуум-генератар для ачысткі.

3. Захоп электрамагніта

Дэталі захопліваюцца электрамагнітнай сістэмай. Прымяненне гэтай электрамагнітнай сістэмы мае пэўныя абмежаванні. Напрыклад, ён можа захапіць толькі некаторыя пэўныя часткі, якія можа паглынаць электрамагніт. У многіх выпадках ён можа не выкарыстоўвацца, напрыклад, вы хочаце зразумець. 

Для пластыкавага вырабы такі спосаб захопу ўпарта не падыходзіць. Метад захопу электрамагніта стабільны і надзейны, сіла адсорбцыі надзвычай моцная, а структура вельмі простая і зразумелая, але яна таксама мае пэўныя негатыўныя эфекты, напрыклад, яна будзе намагнічана і захоплена. Часткі, ёсць пэўныя канструктыўныя патрабаванні, ёсць пэўныя скрытыя небяспекі, калі электрычнасць раптоўна адключаецца, а кошт тэхнічнага абслугоўвання і парогавыя значэння адносна высокія.

Ёсць два варыянты гэтага метаду электрамагнітнага захопу:

• 1) Энергія з магнетызмам. У нармальных умовах гэты від электрамагніта немагнітны. Толькі калі ён знаходзіцца пад напругай, ён будзе вырабляць адпаведны магнетызм, і магнетызм будзе генерыраваць адсорбцыйную сілу. Пасля выключэння харчавання магнетызм знікае і прыцягвае. Сіла таксама знікае. Вядома, калі электрамагніт вялікі, магнетызм не знікне імгненна, і з'явіцца пэўная з'ява рэшткавасці. Такім чынам, выбіраючы гэты спосаб захопу, вы павінны ўлічваць велічыню рэшткаў і час поўнага размагнічвання. . А для многіх электрамагнітаў час падачы энергіі не можа быць занадта доўгім, таму што занадта доўгі час актывацыі прывядзе да нагрэву электрамагніта, а бесперапынны нагрэў лёгка прывядзе да старэння і пашкоджання электрамагніта.
• 2) Магніт знаходзіцца пад напругай і размагнічваецца. У нармальных умовах гэты від магніта з'яўляецца магнітным. Калі ён знаходзіцца пад напругай, магнетызм знікне, а сіла адсорбцыі таксама знікне. Аднак гэты спосаб захопу звычайна аказвае адпаведнае ўздзеянне на навакольныя часткі. Патрабаванне, паколькі магнітная сіла можа перадавацца праз космас, яна можа прыцягвацца да іншых рэчаў падчас працэсу захопу дэталяў, таму пры праектаванні варта надаваць поўную ўвагу.

Спасылка на гэты артыкул: Выбар і распрацоўка метаду захопу маніпулятара

Заява аб перадруку: Калі няма спецыяльных інструкцый, усе артыкулы на гэтым сайце арыгінальныя. Калі ласка, пакажыце крыніцу для перадруку: https: //www.cncmachiningptj.com/， дзякуй！

Крама з ЧПУ PTJ вырабляе дэталі з выдатнымі механічнымі ўласцівасцямі, дакладнасцю і паўтаральнасцю з металу і пластыка. Даступна 5-восевае фрэзернае ЧПУ.Апрацоўка высокатэмпературнага сплаву дыяпазон уключна апрацоўка інканеллю,апрацоўка монелем,Апрацоўка аскалогіі Geek,Карп 49 механічная апрацоўка,Апрацоўка Hastelloy,Механічная апрацоўка Nitronic-60,Апрацоўка Hymu 80,Апрацоўка інструментальнай сталіі г.д. Ідэальна для аэракасмічных прыкладанняў.ЧПУ вырабляе дэталі з выдатнымі механічнымі ўласцівасцямі, дакладнасцю і паўтаральнасцю з металу і пластыка. Даступныя 3-восевыя і 5-восевыя фрэзерныя станкі з ЧПУ. Мы падрыхтуем для вас стратэгію прадастаўлення найбольш эканамічна эфектыўных паслуг, якія дапамогуць вам дасягнуць мэты. sales@pintejin.com ) непасрэдна для вашага новага праекта.