Прымяненне сервосистемы пераменнага току ў паліцы халоднага фармавання | Блог PTJ

Паслугі апрацоўкі з ЧПУ Кітай

Прымяненне сервосистемы пераменнага току ў паліцы халоднага пракату

2021-08-21

Прымяненне сервосистемы пераменнага току ў паліцы халоднага пракату


Укараненне тэхналогіі папярэдняга штампоўкі і тэхналогіі гідраўлічнага спынення на ствалавых стойках не толькі пашырае праектны дыяпазон і дакладнасць вырабу формы папярочнага перасеку стойкі, але і адпавядае патрабаванням праектаванне і зборка стойкавай сістэмы канструкцый, а таксама аптымізацыя. Механізм складання сталёвай канструкцыі паліцы, асабліва калі трохмерная складская сістэма падымаецца і шырока развіваецца ў нашай краіне, прад'яўляе высокія патрабаванні да дакладнасці становішча адтуліны. і кантроль даўжыні палічнай калоны.


Прымяненне сервосистемы пераменнага току ў паліцы халоднага пракату
Прымяненне сервосистемы пераменнага току ў паліцы халоднага пракату. -ПТЖ Апрацоўка ЧПУ Крама

1.2 У гэтым артыкуле аналізуюцца і абмяркоўваюцца прылады кантролю папярэдняга штампоўкі і гідраўлічнага адключэння імпартаванай вытворчай лініі халоднага згінання слупавой калонкі з выкарыстаннем прынцыпу кіравання сервоприводом пераменнага току і імкнуцца дасягнуць мэты і патрабаванняў высокай дакладнасці кантролю дакладнасці выпадкі згінання. Заахвочвайце аднагодкаў.
2. Прынцып працы паліцы халоднага згінання лініі
2.1 Асноўны вытворчы працэс і склад абсталявання паліцы для халоднага пракату:
2.1.1 Агульны працэс вытворчасці кампанентаў паліцы: размотванне, выраўноўванне, сервоподача, штампоўка, фарміраванне, пракатка, выпростванне, разрэз па даўжыні, ўпакоўка, апрацоўка пасля распылення і г.д .;
2.1.2 Адпаведнае абсталяванне: разматыватель, выраўноўваючы машына, сервопривод, прэс, халадогибочный пракатны станок, выпроствальная галоўка, гідраўлічная рэжучая машына і прэс -падборшчык гідраўлічнай станцыі або іншае дапаможнае абсталяванне + электрычная сістэма кіравання і г.д.
2.2 Асноўны прынцып сістэмы кіравання сервоприводом пераменнага току лініі халоднага фармавання паліцы:
Як паказана на малюнку 1.
2.3 Сістэма складаецца з пяці частак, а менавіта камп'ютара, карты кіравання сервоприводом, сістэмы рэгулявання хуткасці сервопривода пераменнага току, выяўлення і зваротнай сувязі датчыкаў і дапаможнай сістэмы выканання асноўных дзеянняў. Асноўная праграма кіравання складае ўсяго некалькі сотняў K, працуе пад аперацыйнай сістэмай DOS, асноўная кіруючая мікракампутар падключаецца да платы кіравання сервопривода праз порт друку LP1 і адпраўляе каманды становішча або хуткасці праз лінію перадачы дадзеных, адаптыўную рэгуляванне або налада параметраў рэгулявання PID, гл. Пасля малюнка, і выканаць лічбава-аналагавае пераўтварэнне, вывесці аналагавы сігнал ±10 В праз адпаведную плату кіравання і прывесці ў рух серварухавік пасля ўзмацнення серварухавіком пераменнага току. Сістэма зваротнай сувязі па кіраванні становішчам з паўзамкнутым або замкнёным контурам павялічваецца рухавіком вал канец. Колькасны фотаэлектрычны кадавальнік падае сігналы для завяршэння зваротнай сувязі аб становішчы сістэмы сервопривода пазіцыі. Адчувальны элемент у фотаэлектрычным кадавальніку з зваротнай сувяззю па становішчы перадае змены рухомых частак у рэжыме рэальнага часу на сайт у выглядзе дыферэнцыяльных імпульсаў фаз А і В. Падлік імпульсаў энкодэра ажыццяўляецца на станцыі кіравання для атрымання лічбавай інфармацыі аб становішчы. Пасля таго, як асноўны мікракампутар кіравання вылічыць адхіленне паміж дадзеным становішчам і фактычным становішчам, у адпаведнасці з дыяпазонам адхіленняў прымаецца адпаведная стратэгія ПІД-кантролю, а лічбавая функцыя кіравання пераўтворыцца ў аналагавы з дапамогай лічбава-аналагавага пераўтварэння. Кіруйце напругай і выводзіце яго на ўзмацняльнік сервопривода, і, нарэшце, адрэгулюйце рух рухавіка, увядзіце патрэбнае значэнне паўторнага кіравання пазіцыянаваннем зваротнай сувязі з замкнёным контурам і ўкажыце невялікую памылку і высокадакладнае пазіцыянаванне становішча ў прынцыпе кіравання; затым асноўная праграма кіравання выдае працу дапаможнай сістэмы выканання асноўных дзеянняў Каманда завяршыць пэўныя механічныя дзеянні тармажэння, рух штампоўкі, гідраўлічны прыпынак зруху і г.д.
2.4. выходнае значэнне.
3. Аналіз і прынцып працы аўтаматычнай падачы і штампоўкі
3.1 Аўтаматычнае прылада падачы працэсу папярэдняй штампоўкі вытворчай лініі халоднага гібкі паліцы складаецца з верхняй і ніжняй пары накіроўвалых ролікаў φ75. Асноўная працоўная магутнасць паступае ад серварухавіка пераменнага току, які залежыць ад трэння паміж пласцінай матэрыялу і верхнім і ніжнім накіроўвалымі ролікамі. Прымусовае падача, размеркавальныя адтуліны паласы ў паліцы штампуюць на прэсе. Асноўная канструкцыя паказана на малюнку 2. Гэта прылада першапачаткова была распрацавана як сістэма сервоуправления магутнасцю 3.7 кВт фірмы Prouder, ЗША. Пазней, у сувязі з распрацоўкай новых прадуктаў, нагрузка на перадачу працы была павялічана, і ў адпаведнасці з прынцыпам працы, паказаным на малюнку 2, рэгуляванне становішча паміж часткай кіравання магутнасцю і сервоупраўленнем пераменнага току ў асноўным рэалізуецца аналагавым сігналам ±10 В. , у сервосістэме пераменнага току няма абмежавання магутнасці, і яго ў прынцыпе можна замяніць. Гэта дапаможны сервокантролер пераменнага току і серварухавік пераменнага току сервоўзмацняльніка 5KW MR-J2S-серыі карпарацыі Mitsubishi, і ў адпаведнасці з патрабаваннямі да дакладнасці вытворчасці адпаведных кампанентаў паліцы і вызначэннем дакладнасці сервоуправления: ±0.1, тады стаўленне акружнасці вымяральнага роліка да дыяпазону дакладнасці вымярэння складае прыблізна: 1178. Варта выкарыстоўваць паваротныя кадавальнікі вышэй 1200PPR, і патрабаванні да кантролю дакладнасці становішча могуць быць добра дасягнуты ў апошнія чатыры гады прымянення.
3.2 Сервасістэма Mitsubishi MR-J2 мае характарыстыкі добрай спагадлівасці машыны, нізкай хуткасці і аптымальнай налады стану, у тым ліку механічных сістэм. Частата хуткасці вышэй 550 Гц, што вельмі падыходзіць для высакахуткасных пазіцый. Для абсталявання з павышаным момантам нагрузкі па каэфіцыенце інерцыі і дрэннай калянасцю.
3.3 Прылада аўтаматычнай падачы складаецца пераважна з структуры, паказанай на малюнку 3. (1) Фотаэлектрычны датчык 1# пераважна вяртае стан сталёвага пояса, які ўваходзіць у працоўную зону прэса, напрыклад: лішак матэрыялу, недахоп матэрыялу і г.д .; VoСерварухавік накіроўваецца ўніз праз перадача скрынка Падаючы ролік перадае магутнасць транспарціроўкі. The перадачакаэфіцыент перадачы скрынкі i і хуткасць рухавіка вызначаюць хуткасць падачы і пазіцыянавання сістэмы; (3) Паваротны энкодэр вымярае сігнал становішча, які перадаецца верхнім накіроўвалым ролікам праз рух з ліставым матэрыялам. MechanicalМеханічны тормаз рэалізуе пазіцыянаванне Задняе становішча фіксавана; ⑸ фотаэлектрычны датчык 2# рэалізуе перадачу сігналу становішча, неабходнага для кіравання працай прэса; ⑹ верхняя і ніжняя формы рэалізуюць прабіванне адтуліны; патрабуецца адпаведнасць таўшчыні штампоўкі прэсу, адпаведнасць дакладнасці станка або формы і г.д.
3.4 Канкрэтнае значэнне кроку падачы кожнай матрыцы вызначаецца камп'ютарам, усталёўваючы адпаведны нумар імпульсу падліку або параўнаннем значэння пераўтварэння даўжыні, і каардынуецца пасіўнай зваротнай сувяззю вымяральніка кута, падлучанага да верхняга накіроўвалага роліка, каб зразумець ў штампоўка Рэгуляваная, высокадакладная і без назапашвання крокавая падача без памылак штампоўка з ліставага матэрыялу. Назапашаная памылка апрацоўваецца алгарытмам кампенсацыі памылак, усталяваным у праграме, або ручным выпраўленнем для забеспячэння якаснай адлегласці адтуліны слупка паліцы. Практыка аказалася вельмі практычнай.
3.5 Аўтаматычная прылада падачы ў сістэме абсталявання пераадольвае недахопы ручной падачы паліцы слупка папярэдне адкрываючы плоскі сталёвы пояс. Ён мае характарыстыкі простай эксплуатацыі, надзейнай працы і высокай дакладнасці кіравання. Гэта можа значна павысіць прадукцыйнасць працы. Гэта можа дасягнуць 70 разоў з дапамогай хуткаснага і высокадакладнага прэса. Працоўную частату можна падзяліць на дзве часткі, а працоўны ціск можа перавышаць 2500KN, што можа ўтварыць незалежную аперацыйную сістэму.
4. Аналіз і прынцып працы прылады для рэзкі паліц
4.1 Асноўны прынцып кіравання аднолькавы і аб'ядноўвае адзіную сістэму. Яго характарыстыкі такія: лічбавы сігнал адтуліны на паліцы слупа вымяраецца святлоадбівальным фотаэлектрычным выключальнікам. Пры пэўнай колькасці адтулін унутраная галоўная праграма кіравання пераўтворыць рэжым вымярэння колькасці адтулін у рэжым вымярэння даўжыні і аналагічным чынам завяршае зваротную сувязь па становішчы і кантроль пазіцыянавання сістэмы сервопривода. Галоўны мікракампутар кіравання вылічае адхіленне паміж дадзеным становішчам і фактычным становішчам і рэгулюе яго ў часе. Серварухавік пераменнага току рухаецца і завяршае пазіцыянаванне патрэбнага значэння, асноўны рух спыняецца і вядзе гідраўлічнае адключэнне для кіравання электрамагнітам клапан вырабляць паслядоўную паслядоўнасць работ;
4.2 Асноўная розніца паміж рэжымам кіравання гідраўлічным адсечкай і рэжымам кіравання лятучага наруху: ①Дакладнасць кіравання гідраўлічнага адсячэння высокая, а самая высокая дакладнасць кантролю складае: ± каля 0.1 мм і няма кумулятыўнай памылкі, якая складае галоўным чынам адлюстроўваецца ў пасіўным інкрыментным фотаэлектрычным кадавальнік Высокія патрабаванні да дакладнасці і паслядоўнасці кіравання, аднаразовыя інвестыцыі ў абсталяванне высокія; але выхад у першы раз высокі, каэфіцыент выкарыстання матэрыялу высокі, і кіраванне лятучым зрухам неабходна павялічыць прыладу наступнага кантролю і скіду, а сістэма кіравання адносна простая; ②У прынцыпе кіравання зрух гідраўлічнага прыпынку - гэта абсалютная дакладнасць кантролю, няма памылкі розніцы ў хуткасці і г.д., лятаючы зрух - гэта адносная дакладнасць кіравання, якая з'яўляецца адноснай памылкай паміж становішчам зруху і рухам нарыхтоўкі, з-за нявызначанасць закона дзеяння хуткасці або ваганні супраціўлення адзінкі і рабочай нагрузкі. Асноўная хуткасць перамяшчэння рэгулявання лятучага зруху з'яўляецца адносна пастаяннай, што спрыяе наладзе і рэгуляванні параметраў працы апорнага зварачнага абсталявання. Асноўная крывая руху рэжыму кіравання зрухам гідраўлічнага прыпынку з'яўляецца больш складанай і высокім. Нізкахуткасныя пераўтварэнні і стану прыпынку руху часам маюць вялікую працягласць часу каліброўкі; ④Эфектыўнасць вытворчасці значна вар'іруецца, і эфектыўнасць вытворчасці лятучых нажніц высокая, і лёгка ажыццяўляць кантроль вытворчасці; ⑤ Патрабаванні да абслугоўвання абсталявання і кантролю эксплуатацыі зусім іншыя. ⑥Гідраўлічны рэжым адсечкі больш спрыяльны для вырашэння дэфектаў рэзання, такіх як дэфармацыя зрэзу і адскок халоднафармаваных профіляў. Падводзячы вынік, неабходна сфармуляваць і падабраць разумныя рэжымы кіравання абсталяваннем у адпаведнасці з характарыстыкамі халоднай дэфармацыі для атрымання максімальнай выгады.
5 Некалькі асноўных праблем пры праектаванні сістэмы кіравання
5.1 Кантроль дакладнасці ўваходнага сігналу: Суадносіны акружнасці вымяральнага роліка да дыяпазону дакладнасці вымярэння ў канчатковым рахунку вызначае дакладнасць кантролю вытворчасці прадукту. Прадукт з большым каэфіцыентам варта выбраць максімальна, а таксама выбраць адпаведны матэрыял вымяральнага валіка і кантакт паміж вымяральным ролікам і дэталлю, створанай у халоднай форме. Каэфіцыент затухання і пругкасці для павелічэння каэфіцыента трэння і кантактнага ціску для прадухілення памылак слізгацення ў працэсе вымярэння.
5.2 Дакладнасць кіравання выходным сігналам: Розніца ў алгарытме ПІД -кантролю пазіцыйнай пятлі вызначае дакладнасць кіравання і вынікі, атрыманыя ПІД -кіраваннем. Напрыклад, метад рашэння мае метад крокавага адказу, і тры характарыстыкі дзеяння прымаюцца ў адпаведнасці з характарыстыкамі кіравання: 1), толькі ёсць прапарцыйнае кіраванне; 2), PI кантроль; 3), ПІД -кантроль; і правесці разлік PID у адпаведнасці з формай хуткасці і формулай разліку вымеранага значэння, а таксама выканаць разлік станоўчых і адмоўных дзеянняў і кіраванне ў адпаведнасці з адпаведнымі патрабаваннямі дакладнасці.
5.3 Настройка параметраў сістэмы ПІД: Галоўны мікракампутар кіравання пасылае параметры ПІД на карту кіравання, каб даведацца, ці зададзеныя параметры адпавядаюць патрабаванням сістэмы кіравання. Гэты працэс неабходна рэалізаваць з дапамогай налады параметраў. Асноўная задача налады параметраў - вызначыць K, A, B і таймер перыяду выбаркі. Прапарцыйны каэфіцыент K павялічваецца, так што сістэма сервопривода адчувальная і рэагуе хутчэй. Аднак калі ён занадта вялікі, ён выкліча ваганні, і час рэгулявання будзе больш; інтэгральны каэфіцыент А павялічыцца, гэта можа ліквідаваць усталяваную памылку сістэмы, але стабільнасць зніжаецца; дыферэнцыяльны кантроль B можа палепшыць дынамічныя характарыстыкі, паменшыць перавышэнне і скараціць час рэгулявання Таймер. Канкрэтны працэс налады павінен удасканаліць алгарытм кіравання і метад налады параметраў ПІД-прылады лічбавай цыклічнай пазіцыі, каб сфармуляваць параметры адаптацыі на месцы і фактычныя налады на месцы, а таксама ўсталяваць іх асобна ў залежнасці ад розных прадуктаў або загрузкі умоў, інакш працэс кантролю пазіцыі будзе лёгка сфармаваны. З'ява ваганняў. Як паказана ў адкрытым наборы налад у праграме праектавання.
5.4 Механічная дакладнасць сістэмы кантралюецца ў пэўным дыяпазоне памылак, а дакладнасць электрычнага кіравання можна палепшыць. У спалучэнні з высокапрадукцыйнай сістэмай сервопривода пераменнага току яна ў многіх выпадках можа задаволіць патрабаванні высокадакладнага кіравання становішчам, а таксама павысіць эфектыўнасць пазіцыянавання пазіцый. І дакладнасць.
5.5 Асноўная праграма - сістэма кіравання сервоприводом пераменнага току на базе платформы распрацоўкі ПК. Асноўныя функцыі: дыялог чалавек-машына для карэкціроўкі дадзеных аб прадукцыі, налад параметраў прылады і параметраў ПІД і г.д .; рэалізаваць перадачу і апрацоўку дадзеных паміж ПК і модулямі, а таксама алгарытм ПІД -кантролю кантролю пазіцыі і кантраляваць рух серварухавіка, рэалізаваць дзеянні рознага спадарожнага абсталявання і г.д. Адпаведнае рэгуляванне колькасці выходных імпульсаў пры пэўным значэнні даўжыні, дакладнасць кіравання прэсам, дакладнасць падачы сервопривода і налада і рэгуляванне значэння даўжыні падачы сервопривода - усё гэта адкрыта.
5.6 Асноўны дызайн праграмы ўлічвае сегменты праграмы папярэджання няспраўнасцей некаторага абсталявання, што значна паляпшае працаздольнасць абсталявання і кантроль якасці вытворчасці прадукцыі, а таксама ў пэўнай ступені скарачае час на праверку паломкі абсталявання.
6 заключэнне
6.1 Практычнае прымяненне паказвае, што выбар разумнай сервосистемы пераменнага току можа адпавядаць патрабаванням сістэмы кіравання з хуткай хуткасцю рэагавання, высокай хуткасцю дакладнасці і моцнай надзейнасцю. Фактычная дакладнасць кіравання становішчам прыкладання складае прыкладна 0.1 мм і дазваляе пазбегнуць кумулятыўных памылак. Гэтая сістэма кіравання можа быць выкарыстана ў вытворчасці серый высокадакладных адчыненняў з вырабаў з халоднай фарміравання сталі, асабліва прадуктаў, падобных да палічных калонак, то ёсць вытворчай лініі халоднай формы для вертыкаляў з халоднай формы і папярэдне выбітых адтулін з высокадакладныя пазіцыі адтулін па баках.
6.2 Сістэма сервопривода пераменнага току, якая прымяняецца да паліцы для вытворчасці халоднага пракату, сапраўды можа дасягнуць высокай дакладнасці кіравання становішчам; а таксама рэжым папярэдняй штампоўкі і рэжым гідраўлічнага прыпынку можна выкарыстоўваць незалежна адзін ад аднаго, напрыклад, працэс вытворчасці бэлькі паліцы, няма рэжыму папярэдняй штампоўкі і г.д.

Спасылка на гэты артыкул: Прымяненне сервосистемы пераменнага току ў паліцы халоднага пракату

Заява аб перадруку: Калі няма спецыяльных інструкцый, усе артыкулы на гэтым сайце арыгінальныя. Калі ласка, пакажыце крыніцу для перадруку: https: //www.cncmachiningptj.com/, дзякуй!


цэх апрацоўкі ЧПУКрама з ЧПУ PTJ вырабляе дэталі з выдатнымі механічнымі ўласцівасцямі, дакладнасцю і паўтаральнасцю з металу і пластыка. Даступна 5-восевае фрэзернае ЧПУ.Апрацоўка высокатэмпературнага сплаву дыяпазон уключна апрацоўка інканеллю,апрацоўка монелем,Апрацоўка аскалогіі Geek,Карп 49 механічная апрацоўка,Апрацоўка Hastelloy,Механічная апрацоўка Nitronic-60,Апрацоўка Hymu 80,Апрацоўка інструментальнай сталіі г.д. Ідэальна для аэракасмічных прыкладанняў.ЧПУ вырабляе дэталі з выдатнымі механічнымі ўласцівасцямі, дакладнасцю і паўтаральнасцю з металу і пластыка. Даступныя 3-восевыя і 5-восевыя фрэзерныя станкі з ЧПУ. Мы падрыхтуем для вас стратэгію прадастаўлення найбольш эканамічна эфектыўных паслуг, якія дапамогуць вам дасягнуць мэты. sales@pintejin.com ) непасрэдна для вашага новага праекта.


Адказаць на працягу 24 гадзіны

"Гарачая лінія": + 86-769-88033280 Электронная пошта: sales@pintejin.com

Калі ласка, змесціце файлы для перадачы ў адну папку і ZIP альбо RAR перад укладаннем. Перадача вялікіх укладанняў можа заняць некалькі хвілін у залежнасці ад мясцовай хуткасці Інтэрнэту :) Для ўкладанняў звыш 20 Мб націсніце  WeTransfer і адправіць на sales@pintejin.com.

Пасля запаўнення ўсіх палёў вы зможаце адправіць паведамленне / файл :)