Прымяненне пагрузкі і разгрузкі прамысловых робатаў механічнай апрацоўкі | Блог PTJ

Паслугі апрацоўкі з ЧПУ Кітай

Прымяненне пагрузкі і разгрузкі прамысловых робатаў

2021-08-21

Прымяненне пагрузкі і разгрузкі прамысловых робатаў


У гэтым артыкуле ўпершыню прадстаўлены склад, значэнне прымянення і характарыстыкі прыкладанняў пагрузкі і разгрузкі прамысловай апрацоўкі робатаў, а таксама падрабязны аналіз калянасці і дакладнасці прамысловых робатаў у прыкладаннях пагрузкі і разгрузкі прамысловых робатаў, а таксама праблемы хуткага аднаўлення пасля сутыкненняў і няўдачы. Праблема падрабязна аналізуецца і аналізуюцца ключавыя метады рашэння. А менавіта тэхналогія аўтаматычнай ідэнтыфікацыі нагрузкі на тэрмінал і тэхналогія перадачы дынамічнага крутоўнага моманту, тэхналогія выяўлення сутыкненняў, тэхналогія аднаўлення нулявых кропак і, нарэшце, прапанаваная будучая тэндэнцыя развіцця супрацоўніцтва чалавек-машына і зліццё інфармацыі.


Прымяненне пагрузкі і разгрузкі прамысловых робатаў
Прымяненне пагрузкі і разгрузкі прамысловых робатаў. -ПТЖ Апрацоўка ЧПУ Крама

З папулярнасцю станкоў з ЧПУ ўсё больш карыстальнікаў спадзяюцца, што пагрузка і разгрузка станкоў з ЧПУ будуць аўтаматызаваны. З аднаго боку, гэта павялічыць колькасць работнікаў па доглядзе за станкамі, знізіць выдаткі на персанал, а з аднаго боку павысіць эфектыўнасць і якасць вытворчасці. Маштабнае прымяненне прамысловых робатаў паўстала ў аўтамабільнай прамысловасці. З насычэннем прыкладанняў аўтамабільнай прамысловасці агульная прамысловасць усё больш усведамляе робатаў. З 1990 -х гадоў прамысловыя робаты ў агульных галінах сталі выкарыстоўвацца ўсё шырэй, такія як зварка, палетызацыя, распыленне, пагрузка і разгрузка, паліроўка і шліфоўка - звычайнае прымяненне ў агульных галінах прамысловасці. Гэты артыкул прысвечаны сістэме пагрузкі і разгрузкі прамысловай апрацоўкі робатаў.

Прамысловая сістэма пагрузкі і разгрузкі з механічнай апрацоўкай робатаў у асноўным выкарыстоўваецца для загрузкі апрацоўчых адзінак і аўтаматычных вытворчых ліній, якія падлягаюць апрацоўцы загатовак, разгрузкі апрацаваных нарыхтовак, пераносу загатовак паміж станкамі і станкамі, а таксама абарачэння загатовак для рэалізацыі тачэнне, фрэзер і шліфоўка. Аўтаматычная апрацоўка металарэзных станкоў, такіх як рэзка і свідраванне.

Цесная інтэграцыя робатаў і станкоў не толькі павысіла ўзровень аўтаматызаванага вытворчасці, але і павысіла эфектыўнасць вытворчасці і канкурэнтаздольнасць завода. Механічная апрацоўка пагрузкі і разгрузкі патрабуе паўторных і бесперапынных аперацый, патрабуе паслядоўнасці і дакладнасці аперацый, у той час як працэс апрацоўкі дэталяў на агульных заводах павінен бесперапынна апрацоўвацца з дапамогай некалькіх станкоў і некалькіх працэсаў. З ростам выдаткаў на працоўную сілу і канкурэнтным ціскам, выкліканым павелічэннем эфектыўнасці вытворчасці, ступень аўтаматызацыі магчымасцей апрацоўкі і гнуткія вытворчыя магчымасці сталі перашкодамі для павышэння канкурэнтаздольнасці завода. Робат замяняе аперацыі пагрузкі і разгрузкі ўручную і рэалізуе эфектыўную сістэму аўтаматычнай пагрузкі і разгрузкі праз аўтаматычныя бункеры для падачы, канвеерныя стужкі і г.д., як паказана на малюнку 1.

Адзін робат можа адпавядаць аперацыям пагрузкі і разгрузкі аднаго або некалькіх станкоў у адпаведнасці з патрабаваннямі тэхналогіі апрацоўкі. У сістэме пагрузкі-разгрузкі "адзін да многіх" робат завяршае збор і размяшчэнне загатовак і апрацаваных дэталяў у розных станках, што эфектыўна павышае эфектыўнасць выкарыстання робата. Робат можа выконваць зваротна -паступальныя аперацыі на лінейнай схеме канвеера станкоў праз рэйкі, устаноўленыя на зямлі, што мінімізуе занятасць завадскога памяшкання, і можа гнутка адаптавацца да розных працэдур эксплуатацыі розных партый прадукцыі. Робат -пераключальнік можа бесперапынна працаваць у цяжкіх умовах. , Кругласутачная праца, поўнае вызваленне вытворчых магутнасцяў завода, скарачэнне тэрмінаў пастаўкі і павышэнне канкурэнтаздольнасці рынку.

1 Характарыстыкі прыкладанняў пагрузкі і разгрузкі прамысловай апрацоўкі робатаў

  • (1) Высокадакладнае пазіцыянаванне, хуткая апрацоўка і заціск, скарачаюць працоўны цыкл і паляпшаюць эфектыўнасць станка.
  • (2) Робат працуе стабільна і надзейна, эфектыўна зніжаючы некваліфікаваныя прадукты і паляпшаючы якасць прадукцыі.
  • (3) Бесперапынная праца без стомленасці, зніжэнне халастога ходу станкоў і пашырэнне вытворчых магутнасцяў на заводзе.
  • (4) Высокі ўзровень аўтаматызацыі павышае дакладнасць вытворчасці адзінкавага прадукту і паскарае эфектыўнасць масавага вытворчасці.
  • (5) Вельмі гнуткая, хуткая і гнуткая адаптацыя да новых задач і новых прадуктаў, а таксама скарачэнне тэрмінаў дастаўкі.

2 Праблемы ва ўжыванні апрацоўкі прамысловых робатаў і пагрузкі -разгрузкі

2.1 Пытанні калянасці і дакладнасці

Апрацоўваючы робат адрозніваецца ад агульных апрацоўкі і захопу робатаў. Гэта аперацыя, якая непасрэдна кантактуе з інструментамі апрацоўкі. Яго прынцып руху павінен улічваць і калянасць, і дакладнасць. Тандэм -робат мае высокую дакладнасць паўтарэння пазіцыянавання, але з -за комплексных фактараў апрацоўкі, зборкі, калянасці і г.д. дакладнасць траекторыі не высокая, што аказвае большы ўплыў на такія прыклады, як шліфоўка, паліроўка, выдаленне задзірын і рэзка. поле апрацоўкі. Такім чынам, калянасць робата і дакладнасць траекторыі робата з'яўляюцца асноўнымі праблемамі, з якімі сутыкаецца апрацоўка робата.

2.2 Праблема сутыкнення

Большасць апрацоўчых робатаў працуюць разам з такарнымі, фрэзернымі, стругальнымі і шліфавальнымі станкамі. Калі робат выконвае механічную апрацоўку, асаблівую ўвагу трэба надаць праблеме перашкод і сутыкненняў паміж мёртвай зонай і нарыхтоўкай. Пасля сутыкнення і станок, і робат неабходна паўторна адкалібраваць, што значна павялічвае час на ліквідацыю няспраўнасці, што прыводзіць да страты прадукцыі, а ў цяжкіх выпадках гэта можа таксама пашкодзіць абсталяванне. Успрыманне да або пасля сутыкнення з'яўляецца галоўнай праблемай, якая стаіць перад бяспекай і ўстойлівасцю апрацаваных робатаў. Асабліва важна, каб апрацоўчыя робаты мелі функцыі маніторынгу вобласці і выяўлення сутыкненняў.

2.3 Праблема хуткага аднаўлення пасля збою

Дадзеныя аб становішчы робата перадаюцца праз энкодэр рухавіка прывада вал руху. З-за працяглай эксплуатацыі механічная структура, акумулятар энкодэра, кабель і іншыя кампаненты непазбежна прывядуць да страты нулявога становішча (эталоннага становішча) робата. Пасля страты нулявога становішча робат захавае яго. Дадзеныя праграмы не будуць мець практычнага сэнсу. У гэты час, калі нулявое становішча немагчыма аднавіць дакладна, нагрузка на аднаўленне працы робата велізарная, таму праблема аднаўлення нулявога становішча таксама асабліва важная.

3 Ключавыя рашэнні

3.1 Тэхналогія аўтаматычнай ідэнтыфікацыі канчатковых нагрузак і тэхналогія перадачы дынамічнага крутоўнага моманту

Тэхналогія аўтаматычнай ідэнтыфікацыі канчатковай нагрузкі дазваляе вызначыць масу, цэнтр масы і інерцыю канчатковай нагрузкі робата. Гэтыя параметры можна выкарыстоўваць у дынаміцы робата ў будучыні, рэгулюючы параметры сервопривода і планаванне хуткасці, што можа значна палепшыць дакладнасць траекторыі робата і высокія дынамічныя характарыстыкі.

Дынамічная тэхналогія перадачы крутоўнага моманту заснавана на традыцыйным ПІД -кіраванні і дадае тэхналогію кіравання крутоўным момантам. Гэтая функцыя можа выкарыстоўваць мадэль дынамікі робата і мадэль трэння для разліку аптымальнай рухаючай сілы або крутоўнага моманту пры планаванні шляху траекторыі ў адпаведнасці са статычнай інфармацыяй, такой як робат, і дынамічнай інфармацыяй у рэальным часе, такой як хуткасць і паскарэнне, і разліковае значэнне перадаецца як значэнне перадачы. Дайце кантролеру параўнаць з зададзеным значэннем рухавіка ў цыкле току, каб атрымаць найлепшы крутоўны момант, кіраваць хуткасным і высокадакладным рухам кожнай восі, а затым прымусіць канечны TCP атрымаць больш высокую дакладнасць траекторыі.

3.2 Тэхналогія выяўлення сутыкненняў

Гэтая тэхналогія заснавана на мадэляванні дынамікі робата. Калі робат або канчатковая нагрузка робата сутыкаюцца з перыферыйным абсталяваннем, робат можа выявіць дадатковы крутоўны момант, які ствараецца пры сутыкненні. У гэты час робат аўтаматычна спыняецца або ідзе наадварот сутыкнення з нізкай хуткасцю. Бяжыце, каб пазбегнуць або паменшыць страты, выкліканыя сутыкненнем.

3.3 Тэхналогія аднаўлення нулявых кропак

Звычайныя метады каліброўкі нулявой кропкі пасля завяршэння выраўноўвання нулявых знакаў усё роўна будуць пэўнымі памылкамі. Памер памылкі залежыць ад якасці апрацоўкі нулявой адзнакі і стаўлення аператара, і гэтую частку памылкі нельга ліквідаваць, палепшыўшы патрабаванні да апрацоўкі і выканаўшы навучанне эксплуатацыі. . Выкарыстоўваючы гэтую тэхналогію, калі робат губляе нулявую кропку, робат перамяшчаецца ў ваколіцы нулявой кропкі, так што пазы або лініі пісак можна выраўняць цалкам. У гэты час прачытайце значэнне энкодэра рухавіка, каб вызначыць суму кампенсацыі, каб робат мог дакладна аднавіць нулявое становішча.

4 Будучы кірунак развіцця

4.1 Супрацоўніцтва чалавека і машыны

У цяперашні час большасць прыкладанняў прамысловых робатаў знаходзіцца на працоўных месцах або канвеерах, і няма кантактаў і супрацоўніцтва з людзьмі. У будучыні супрацоўніцтва паміж людзьмі і робатамі стане вельмі важным напрамкам развіцця больш складаных вытворчых працэсаў. Ключавыя пытанні, якія прамысловыя робаты павінны вырашыць, каб дасягнуць супрацоўніцтва чалавек-машына,-гэта тое, як успрымаць працу чалавека, як узаемадзейнічаць з людзьмі, і самае галоўнае-як забяспечыць механізм бяспекі супрацоўніцтва чалавек-машына. Ажыццяўляючы супрацоўніцтва чалавека і машыны і забяспечваючы бяспеку чалавека, неабходна таксама ў поўнай меры ўлічваць вытворчы рытм, што стане важнай тэндэнцыяй. У апошнія гады з'явіліся некаторыя робаты для супрацоўніцтва чалавека і машыны, але пры ўмове забеспячэння бяспекі біццё ідзе адносна павольна, і стабільнасць неабходна палепшыць. Што яшчэ больш важна, хутчэй адбываецца інтэграцыя са сцэнарыямі прыкладанняў і пошук падыходных сцэнарыяў прымянення. Развіццё і прасоўванне зямлі.

4.2 Зліццё інфармацыі

У будучыні разумныя фабрыкі будуць інтэграваць Інтэрнэт рэчаў, датчыкі, робаты і вялікія дадзеныя. Прамысловыя робаты, як адно з найважнейшых базавых абсталяванняў, павінны не толькі эфектыўна ўзаемадзейнічаць з мультыдатчыкамі, але і мець зносіны з такімі сістэмамі больш высокага ўзроўню, як MES. Сістэма вядзе абмен інфармацыяй. Зыходзячы з Інтэрнэту рэчаў і вялікіх дадзеных, верхні ўзровень выконвае выманне дадзеных працэсаў, аптымізацыю праграмных працэсаў або выдаленую дыягностыку і абслугоўванне абсталявання, а таксама выдае інструкцыі прамысловым робатам для завяршэння ўсяго працэсу інтэлектуальнага кіравання. Такім чынам, інфармацыйнае зліццё прамысловых робатаў стане вельмі важнай тэндэнцыяй развіцця.

Спасылка на гэты артыкул: Прымяненне пагрузкі і разгрузкі прамысловых робатаў

Заява аб перадруку: Калі няма спецыяльных інструкцый, усе артыкулы на гэтым сайце арыгінальныя. Калі ласка, пакажыце крыніцу для перадруку: https: //www.cncmachiningptj.com/, дзякуй!


цэх апрацоўкі ЧПУКрама з ЧПУ PTJ вырабляе дэталі з выдатнымі механічнымі ўласцівасцямі, дакладнасцю і паўтаральнасцю з металу і пластыка. Даступна 5-восевае фрэзернае ЧПУ.Апрацоўка высокатэмпературнага сплаву дыяпазон уключна апрацоўка інканеллю,апрацоўка монелем,Апрацоўка аскалогіі Geek,Карп 49 механічная апрацоўка,Апрацоўка Hastelloy,Механічная апрацоўка Nitronic-60,Апрацоўка Hymu 80,Апрацоўка інструментальнай сталіі г.д. Ідэальна для аэракасмічных прыкладанняў.ЧПУ вырабляе дэталі з выдатнымі механічнымі ўласцівасцямі, дакладнасцю і паўтаральнасцю з металу і пластыка. Даступныя 3-восевыя і 5-восевыя фрэзерныя станкі з ЧПУ. Мы падрыхтуем для вас стратэгію прадастаўлення найбольш эканамічна эфектыўных паслуг, якія дапамогуць вам дасягнуць мэты. sales@pintejin.com ) непасрэдна для вашага новага праекта.


Адказаць на працягу 24 гадзіны

"Гарачая лінія": + 86-769-88033280 Электронная пошта: sales@pintejin.com

Калі ласка, змесціце файлы для перадачы ў адну папку і ZIP альбо RAR перад укладаннем. Перадача вялікіх укладанняў можа заняць некалькі хвілін у залежнасці ад мясцовай хуткасці Інтэрнэту :) Для ўкладанняў звыш 20 Мб націсніце  WeTransfer і адправіць на sales@pintejin.com.

Пасля запаўнення ўсіх палёў вы зможаце адправіць паведамленне / файл :)